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章武二年七月，益州大丰收，兵粮齐备，刘备在汉中也是志得意满，他要预备北伐了，北伐是应该的，但怎么进兵就是有讲究了，刘备在益州共有十二万人马，这次聚集了七万大军，这时候不来票大的也对不起自己。
“陛下，您让二哥去给碧眼小儿点厉害看看，我们这里怎么办？曹贼已经把大部分能人都带走了，剩下的只有很少的一些人了，我们还是尽快拿下关中吧！”张飞一抱拳，他先说道。
“哈哈，益德啊，你今年都五十有五了，还是这么急脾气，你也不能改一改，还是这样。”刘备笑着指了指张飞，张飞也笑了，他摸摸脑袋，说自己就这样，不改了，刘备也不管他。
“列位臣工，先帝驾崩，朕之心甚是伤痛。前年云长在荆州大破曹贼，我大汉军心大震！如今朕以为，曹贼已亡，其子年幼，正是朕光复旧都之时！朕以为当分兵两路，尽快平定关中！”刘备举了两个手指头，别看刘备都六十一了，这老头头脑清醒，精神头十足，他带着笑容如此说道。
“第一路朕亲自率领大军四万，出祁山进攻陇右凉州一带，孟起，你为大军先锋，你可敢为朕开路？”刘备看着马，他点将了，马一抱拳：“陛下放心，臣定为大军铺路搭桥，为陛下尽快光复陇右凉州！”刘备满意的点点头，有马在，这一面有什么难度？他刘备是没想过。
“第二路就是益德你带领精兵三万，出汉中直接攻打关中，文长做你的先锋，我们到长安会师，益德可敢接令？”刘备看着张飞，张飞这种人，永远不能请将，激将是最有用的。
“陛下放心，这里就交给臣了，臣定然不负陛下所托，早日为陛下拿下长安！”张飞一抱拳，声音洪亮。刘备点头：“你我出兵，早日拿下长安，到时候朕在长安给太子举行大婚，太子妃朕可是看好你女儿的！”张飞也是嘿嘿一笑，这俩也是君臣尽欢。
……
章武元年七月中旬，刘备以马为先锋，大军出祁山，直接奔着陇右来了。曹魏祁山堡的士兵本来就一百来人，就是警戒作用的，没啥大用，刘备顺利通过奔着陇右诸郡来了，这里的驻军几乎都抽空了，加上马的大旗又出现了，这里几乎是没有遇见什么像样的抵挡，大家纷纷投降。
几乎没有什么像样的抵抗，上邽的郭淮一看刘备大军来了，他是不知道刘备有多少人，但他手里就七千多人，肯定挡不住，援军最近的就是在长安的夏侯楙，等着他来？那更扯淡，别忽悠人了好不好？
于是乎郭淮趁着刘备没到，他直接带着人撩了，上邽就留下了他当年救过的一个人带着不到一千人坚守拖着刘备的脚步。
刘备在陇右诸郡只有上邽遇见了抵抗，什么南安，安定等等各地都宣布投降，刘备进展的很快。他命令马带领大军兵进凉州，这度更快，武威，掖郡等等直接望风而降。到了章武元年九月，刘备就几乎把除了上邽之外的，陇右凉州都平定了，其他地方只有零星的抵抗。
刘备带着于禁在进攻上邽，正在这时候，来了一个中年人。刘备不认识，但于禁一看他认识啊，他赶紧上前：“宽仁，是你吗？”
“爹爹，是我！我们家全完了，就剩下我一个了！”来人不是别人，就是于禁的儿子于圭（表字是随便给的），他也是在曹丕称帝之后没多久就跑了，听说于禁跟着刘备呢，他就奔着汉中来了，后来听说刘备在陇右，他来了，也巧合碰见刘备带着于禁攻打上邽呢，他来了。
曹丕登基之后得立威，他选择的对象就是于禁，谁让你背叛我们曹魏呢！于是乎就判了于禁满门抄斩！于圭提前得到消息跑了，其他的家眷四十多口就都没了！
于禁看着这个情况，他也是哭了一阵，哀痛欲绝，刘备安慰着，你这不是还有儿子嘛，你儿子也才二十八，还能有孙子，放宽心等等。于圭年岁不算大，但风尘仆仆的走了太久了，看着有点显老了。
于禁早就想到这一手了，他也平静的很快，既然这样了，曹丕给他抄家了，那就别客气了，专心和刘备混吧。曹丕当时的想法就是，反正你于禁也反了，你还有能耐，那不能让你为刘备所用，给你满门抄斩，疼也疼死你！最后跑了一个，加上于禁有所预感，他的寿命比历史上还长了不少。
上邽坚持的时间挺长的，到了章武元年十月中旬才被刘备拿下，这才算是平定了陇右诸郡。而在这时候，刘备也得到了信息，张飞，魏延已经拿下了长安，潼关，正等着陛下建都长安，还于旧都呢！这……
……
刘备走之后，张飞就和魏延商量进兵的问题了。张飞的意思是走陈仓，这里张郃都调走了，没啥大将了，路也算平坦，走这里安全。但魏延有不同意见，魏延当时四十岁，正是好时候，自然想建功立业。
“将军，我们走陈仓虽说是相对平稳，但会给曹贼从容调整的时间，对我们不是那么有利。”魏延一拱手他和张飞说道。张飞一听，他也是点头：“那以文长之见，我们应该如何进兵呢？”
“将军，末将以为，将军可以给末将精兵五千，末将走子午谷攻打长安，夏侯楙怯而无谋，听说末将神兵天降，定然逃跑，不敢抵抗，末将可以轻易拿下长安潼关，将军再统领大军出斜谷，比末将到长安晚点，到时候曹贼还来不及撤走关中的物质，我们收益更大，岂不美哉？”魏延这么一说，张飞也是敢干的，他直接点头同意了。
于是乎这两位在八月进兵，魏延走的就是子午谷，这位对于这条路是非常执着的，历史上蜀汉就一个益州了，他这么走。现在比历史上厉害的多，还是这么走。
这次就没有历史上那么冒险了，到了八月下旬，魏延兵临长安，果然夏侯楙一点准备都没有，他被直接吓跑了，魏延趁着这个机会成功拿下了长安，潼关，在九月张飞到了之后，两个人平定了长安，潼关，也是这样，等着刘备迁都过来呢，魏延拿下了北伐关中的第一功。
