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第二路汉军由骑将军公孙敖带领从代郡出发。
公孙敖原本是个汉军里不起眼的小官，由于在陈阿娇暗杀卫青时保护有功，从此被卫青带在身边，一路晋升到将军。
虽然匈奴的重点都在李广处，但是不幸的是，公孙敖刚从代郡出发就遇到匈奴的另一股主力部队。
公孙敖率领汉军浴血奋战，但还是不敌强大的匈奴军队。
在阵亡了七千名骑兵，几乎全军覆没之后，公孙敖带领残余兵力侥幸逃回了汉境，却也被判处死罪，不过武帝刘彻念其曾保护了卫青的安全，便让他缴纳赎金，免罪变为庶民。
第三路汉军由轻车将军公孙贺带领，从云中郡出发。
在边关外逛了一圈，半个匈奴人的人影都没见着。公孙贺也知道自已的实力，瞎逛了几天后，便返回了。
武帝刘彻对这“迷路”将军也是没好态度，无罪亦无功，无封也无罚。
第四路汉军则由代车骑将军卫青带领从上谷出发。
上谷距离边境二百余里，但却在不久前遭到匈奴人的血洗，全城无论男女老少，皆遭匈奴的杀害。
武帝刘彻让卫青从上谷出发，也是有意让第一次上战场的卫青能激发血性。
和公孙贺一样，走了几百里一直找不到匈奴人的身影。
但是卫青并没有停止前进，也没有就此回家，而是继续一路北上，向着草原深处行军。
随着越走越远，其他几位将领不免有些担心，于是进言道。
“启禀将军，我们距离汉境越来越远了，现在也不知道其他几路大军如何了。如果我们继续孤军深入，要是被匈奴人包围了这可如何是好啊。”
其他将领想的是，现在已经行军够远了，随便找个匈奴城池打了算了。
卫青此时正在大帐内看着地图，听到几位将领的话，头只是微微一侧，说道。
“本将军出征之前已经对陛下说过，要么凯旋而归，要么战死沙场。要是这么回去，如何面对陛下，还不如让本将军自裁于此。”
卫青知道此次武帝刘彻用兵就是为了给匈奴人一个狠狠的下马威，如果就这样回去，岂不是辜负了刘彻的器重和栽培。
见卫青铁了心要和匈奴人打一场，众人也不再说什么。
大军不知又走了几百里，在汉军翻过一条巨大的山脉时，卫青看到脚下是一片辽阔的大草原，成群的牛羊像云朵一样绵延到天际。
草原的中央有一个巨大的湖泊，盛满湛蓝的湖水，而一座座帐篷像一朵朵花儿盛开在湖岸边。
卫青和他的部队还不知道他们已经到了龙城。
龙城不但是匈奴白羊王和楼烦王的大本营，更是匈奴人的圣城，是他们祭天祭祖的地方，是匈奴心目中最神圣的所在。
“将军，我们这是到哪了？”一旁的参将问道。
其实卫青也不知道这里是哪，也不知道面前的地方是不是匈奴人的老家。但是已经到了现在也顾不得这些了。
“管他什么地方，只要是匈奴人，随我杀进去便是。”卫青骑着战马，巍然立于阵前。长途跋涉的汉军立刻纵马列好战斗队形，随着一声令下，汉军如猛虎下山一般冲向龙城。
此时的龙城，除了老人妇女和儿童，守护的匈奴士兵不足两千来人，他们压根就没有想到汉军会来到龙城。
面对这支突然出现的军队，他们都认为是自已的儿郎凯旋而归，许多人还欢呼着跑来迎接。
结果让双方都大吃一惊。
匈奴人没有想到汉军会从天而降，龙城守军根本无力抵抗，一片狼藉。匈奴人被斩首七百多人，被俘两千多人。
而汉军在从俘虏口中得知这里是匈奴人的龙城时，也没有料到在这里竟然杀死了匈奴王族，俘虏了大批的匈奴王公贵族。
卫青赶紧让人快马加鞭将捷报传回长安，在得知卫青的战果后，长安震动，整个朝堂都沸腾了起来。汉武帝刘彻甚至流出了欣喜的眼泪。
卫青用这场干净利落胜利，宣告了“匈奴不可战胜”神话的破灭，也让龙城之战成为汉匈交战史的拐点之战。
而卫青也携龙城之战首功，得封长平侯。
